வெல்டிங் ரோபோ தொடர்
வெல்டிங் ரோபோ
வெல்டிங் ரோபோ தொடர் JZJ06C-180
வெல்டிங் ரோபோ தொடர் JZJ06C-144
வெல்டிங் ரோபோ தொடர் JZJ06C-160
வெல்டிங் ரோபோ தொடர் JZJ06C-200
சுருக்கமான அறிமுகம்
வெல்டிங் ரோபோ என்பது வெல்டிங் (வெட்டுதல் மற்றும் தெளித்தல் உட்பட) ஒரு தொழில்துறை ரோபோ ஆகும். தொழில்துறை ரோபோ நிலையான வெல்டிங் ரோபோவுக்கு சொந்தமானது என்று தரநிலைப்படுத்தலுக்கான சர்வதேச அமைப்பின் (ஐஎஸ்ஓ) வரையறையின்படி, தொழில்துறை ரோபோ என்பது மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய அச்சுகளைக் கொண்ட பல்நோக்கு, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய நிரல்படுத்தக்கூடிய கையாளுபவர், இது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ப, ரோபோவின் கடைசி அச்சின் இயந்திர இடைமுகம் பொதுவாக இணைக்கும் விளிம்பாகும், இது வெவ்வேறு கருவிகள் அல்லது இறுதி விளைவுகளுடன் இணைக்கப்படலாம். வெல்டிங் ரோபோ என்பது வெல்டிங் டங்ஸ் அல்லது வெல்டிங் (கட்டிங்) துப்பாக்கியை தொழில்துறை ரோபோவின் இறுதி தண்டு விளிம்பில் நிறுவுவதாகும், இதனால் வெல்டிங், வெட்டுதல் அல்லது வெப்ப தெளித்தல் ஆகியவற்றை மேற்கொள்ள முடியும்.
ரோபோ வெல்டிங் என்பது இயந்திரமயமாக்கப்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய கருவிகளின் (ரோபோக்கள்) பயன்பாடாகும், இது வெல்டிங் செய்வதன் மூலமும் பகுதியைக் கையாளுவதன் மூலமும் ஒரு வெல்டிங் செயல்முறையை முழுமையாக தானியக்கமாக்குகிறது. கேஸ் மெட்டல் ஆர்க் வெல்டிங் போன்ற செயல்முறைகள், பெரும்பாலும் தானியங்கி முறையில், ரோபோ வெல்டிங்கிற்கு சமமானதாக இருக்காது, ஏனெனில் ஒரு மனித ஆபரேட்டர் சில நேரங்களில் வெல்டிங் செய்ய வேண்டிய பொருட்களைத் தயாரிக்கிறார். ரோபோ வெல்டிங் பொதுவாக வாகனத் தொழில் போன்ற உயர் உற்பத்தி பயன்பாடுகளில் எதிர்ப்பு ஸ்பாட் வெல்டிங் மற்றும் ஆர்க் வெல்டிங்கிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ரோபோ வெல்டிங் என்பது ரோபோட்டிக்ஸின் ஒப்பீட்டளவில் புதிய பயன்பாடாகும், ரோபோக்கள் முதன்முதலில் அமெரிக்கத் தொழிலில் 1960 களில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டிருந்தாலும். 1980 களில் வாகனத் தொழில் ஸ்பாட் வெல்டிங்கிற்காக ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கிய வரை வெல்டிங்கில் ரோபோக்களின் பயன்பாடு தொடங்கப்படவில்லை. அப்போதிருந்து, தொழில்துறையில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகளின் எண்ணிக்கை இரண்டுமே பெரிதும் வளர்ந்துள்ளன. 2005 ஆம் ஆண்டில், வட அமெரிக்கத் தொழிலில் 120,000 க்கும் மேற்பட்ட ரோபோக்கள் பயன்பாட்டில் இருந்தன, அவற்றில் பாதி வெல்டிங். [1] வளர்ச்சி முதன்மையாக உயர் உபகரண செலவுகளால் வரையறுக்கப்படுகிறது, இதன் விளைவாக உயர் உற்பத்தி பயன்பாடுகளுக்கு தடை விதிக்கப்படுகிறது.
ரோபோ ஆர்க் வெல்டிங் சமீபத்தில் மிக விரைவாக வளரத் தொடங்கியது, ஏற்கனவே இது 20% தொழில்துறை ரோபோ பயன்பாடுகளுக்கு கட்டளையிடுகிறது. வில் வெல்டிங் ரோபோக்களின் முக்கிய கூறுகள் கையாளுபவர் அல்லது இயந்திர அலகு மற்றும் கட்டுப்படுத்தி ஆகும், இது ரோபோவின் "மூளை" ஆக செயல்படுகிறது. கையாளுபவர் தான் ரோபோவை நகர்த்துவதோடு, இந்த அமைப்புகளின் வடிவமைப்பை SCARA மற்றும் கார்ட்டீசியன் ஒருங்கிணைப்பு ரோபோ போன்ற பல பொதுவான வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம், அவை இயந்திரத்தின் ஆயுதங்களை இயக்க வெவ்வேறு ஒருங்கிணைப்பு அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.